Aplicada Nao Lineares De Controle Slotine Solucao
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aplicada em el modelo dinámico de robots. Vivar Martínez. • Bloque designado como Control Sliding: Se utiliza para. «Diseño e Implementación de un.
entrada - salida como se muestra en (Slotine, ), el control deslizante y control adaptativo apli- control aplicada a un modelo dinámico lineal de.
Superficie de Deslizamiento aplicada a un Controlador de Velocidad en Tiempo Discreto. Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E.
Slotine y W. Li. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. A. . El mod-. Prentice-Hall, [62] J. Guijarro Solórzano y J.